جاء مركز غراس ليعطي أطفال مدينة بيت لحم و المخيمات والقرى المحيطة بها، المكان الآمن الذي يلتقي فيه الأطفال ليمارسوا ألعابهم ونشاطاتهم، ليتمكنوا من النمو السوي في ضوء المساواة التامة بين جميع الأطفال من مختلف المناطق والطوائف، حيث يفتح المركز أبوابه للأطفال من الفئة العمرية (4-16) سنة من الساعة العاشرة صباحا وحتى الرابعة بعد الظهر وعلى مدار ستة أيام في الأسبوع.